Comparatif des différentes technologies d'actionneurs rotatifs
Le tableau ci-dessous est une première approche permettant d'orienter le choix d'une technologie d'actionneurs rotatifs :
F, M et E : Faible, Moyen, Elevé
coût 1 à 3 : coût relatif dans un rapport de 1 à 3.
On peut conclure que l'hydraulique est un choix très pertinent pour les applications nécessitant des efforts (ici des couples) très importants, d'autant plus si la vitesse des actionneurs est lente. Les technologies hydrauliques présentent également une excellente aptitude à l'asservissement, que se soit en vitesse ou en position. Ce n'est absolument pas le cas des technologies pneumatiques à cause de la compressibilité de l'air.
L'hydraulique reste cependant en concurrence avec l'association des technologies électriques et mécaniques. Seule une étude prenant en compte tous les éléments du cahier des charges de la machine permettra de faire un choix définitif.