Actionneurs et transmissions
On peut classer les actionneurs en 2 grands familles :
Le vérin hydraulique est un actionneur qui transforme l'énergie hydraulique en énergie mécanique à mouvement alternatif :
de translation : vérin linéaire,
de rotation : vérin rotatif ou oscillant.
Le moteur hydraulique est un actionneur qui transforme l'énergie hydraulique en énergie mécanique à mouvement continu :
de rotation : moteur,
de translation : pas de développement pour l'instant en hydraulique industrielle.
Les critères de choix à étudier sont liés :
aux efforts (linéaires) ou couples (rotatifs ou oscillants),
aux vitesses linéaires ou rotatives,
aux courses (linéaires) ou au nombre de tours,
à l'aptitude à l'asservissement, soit la possibilité de maîtriser de façon précise les paramètres de :
position,
vitesse,
accélération,
force (ou couple)
au type de transmission de puissance ::
locale (ex : transmission par roue dentée)
à distance (ex : transmission par courroie)