Actionneurs et transmissions

On peut classer les actionneurs en 2 grands familles :

  1. Le vérin hydraulique est un actionneur qui transforme l'énergie hydraulique en énergie mécanique à mouvement alternatif :

    • de translation : vérin linéaire,

    • de rotation : vérin rotatif ou oscillant.

  2. Le moteur hydraulique est un actionneur qui transforme l'énergie hydraulique en énergie mécanique à mouvement continu :

  • de rotation : moteur,

  • de translation : pas de développement pour l'instant en hydraulique industrielle.

Les critères de choix à étudier sont liés :

  • aux efforts (linéaires) ou couples (rotatifs ou oscillants),

  • aux vitesses linéaires ou rotatives,

  • aux courses (linéaires) ou au nombre de tours,

  • à l'aptitude à l'asservissement, soit la possibilité de maîtriser de façon précise les paramètres de :

    • position,

    • vitesse,

    • accélération,

    • force (ou couple)

  • au type de transmission de puissance ::

    • locale (ex : transmission par roue dentée)

    • à distance (ex : transmission par courroie)