Chaîne de commande
Un système asservi, quelle que soit la technologie mise en œuvre, peut être décrit par la boucle suivante :
En fonction de la nature des actionneurs, différents types de pré-actionneurs vont être utilisés :
Actionneurs | Pré-actionneurs | |
|---|---|---|
Electriques | Variateurs pour moteurs : |
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Hydrauliques | distributeurs |
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Pneumatiques | distributeurs |
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