Publications
- O. Prot, G. Mercrèe, Combining Linear Algebra and Numerical Optimization for Gray-Box Affine State-Space Model Identification, IEEE TAC, 2019.
- D. Vizer, G. Mercère, O. Prot, E. Laroche, H∞-norm-based optimization for the identification of gray-box LTI state-space model parameters, Systems and Control letters, 2016.
- J. Vayssettes, G. Mercère, O. Prot, New developments for matrix fraction descriptions: A fully-parametrised approach, Automatica, 2016.
- D. Vizer, G Mercère, E. Laroche, O. Prot, Linear fractional LPV model identification from local experiments using an H_infty-based glocal approach, Control-oriented Modelling and Identification: Theory and Practice, 2015.
- D. Vizer, G Mercère, E. Laroche, O. Prot, LPV modeling and identification of a 2-DOF flexible robotic arm from local experiments using an H∞-based glocal approach, Control-oriented Modelling and Identification: Theory and Practice, 2015.
- D. Vizer, G. Mercère, O. Prot, E. Laroche, Combining analytic and experimental information for linear parameter-varying model identification: application to a flexible robotic manipulator, Periodica Polytechnica, 2014.
- G. Mercère, O. Prot, J. Ramos, Identification of parameterized gray-box state-space systems: from a black-box linear time-invariant representation to a structured one, IEEE TAC, 2014.
- D. Vizer, G, Mercère, O. Prot, J. Ramos, A local approach framework for black-box and gray-box LPV system identification, 2013
- J. Ramos, G. Mercère, O. Prot, Identifying second-order models of mechanical structures in physical coordinates: An orthogonal complement approach, Proc.Eur. Control Conf., 2013.
- D. Vizer, G. Mercère, O. Prot, M. Lovera, Linear fractional LPV model identification from local experiments: an H∞-based optimization technique, IEEE CDC, 2013.
- O. Prot, G. Mercère, J. Ramos, A null-space-based technique for the estimation of linear-time invariant structured state-space representations, IFAC, vol 45, 2012.
- G. Mercère, E. Laroche, O. Prot, Analytical modelling and grey-box identification of a flexible arm using a linear parameter-varying model, IFAC, vol 45, 2012.
- O. Prot, G. Mercère, Initialization of gradient-based optimization
algorithms for the identification of structured state-space models, IFAC,
vol 44, 2011.
- P. Apkarian, D. Noll, O. Prot, A proximity control algorithm to minimize nonsmooth and nonconvex semi-infinite maximum eigenvalue functions, J. Convex Anal. 16 (2009), no. 3-4, 641-666.
- D. Noll, O. Prot, A. Rondepierre, A Proximity Control Algorithm to Minimize Nonsmooth and Nonconvex Functions, Pac. J. Optim. 4 (2008), no. 3, 571-604.
- P. Apkarian, D. Noll, O. Prot, Nonsmooth Methods for Control design with Integral Quadratic Constraints, submitted 2007.
- O. Prot, P. Apkarian, D. Noll, A Non-Smooth IQC Method for Robust Synthesis, Proc. of the 46th IEEE CDC, New-Orleans, 2007.
- P. Apkarian, D. Noll, O. Prot, Trust Region Spectral Bundle Method for Nonconvex Eigenvalue Optimization, SIAM Opt, 19 (2008), 1, 281-306.
- O. Prot, O. Santolik, J-G. Trotignon, H. Deferaudy, An Entropy Regularization Method Applied to the Identification of Wave Distribution Function of an ELF Hiss Event. J. Geophys. Res., 111, A06213.
- O. Prot, O. Santolik, J-G. Trotignon, Ill-posed Problem Solving by an Entropy Regularization Method. Application to the Propagation Analysis of Electromagnetic Waves. WDS-2004 Proceedings of contributed Papers : Part III - Physics, edited by J. Safrankova, pp. 593-599, Matfyzpress.
- O. Prot, M. Bergounioux, J-G. Trotignon, Determination of a Power Density by an Entropy Regularization Method. J. Appl. Math., 2 (2005), 127-152.
Post-Doctorat
« Optimisation et Commande des Systèmes Dynamiques »
Sous la direction de Dominikus Noll et Pierre Apkarian, Laboratoire MIP - UPS Toulouse.
Optimisation numérique, optimisation non-lisse, méthodes de faisceaux.
Synthèse de commande pour les systèmes dynamiques, Synthèse H_infini, Résolution de BMI, synthèse robuste.
Thèse
« Méthode de régularisation entropique et application au calcul de la
fonction de distribution des ondes»
Dirigée par Jean-Gabriel Trotignon (CNRS-LPCE) et Maïtine Bergounioux (MAPMO). Soutenue le 1er Juillet 2005.
Résumé
La détermination des directions de propagation d´une onde électromagnétique, à partir des mesures du champ, est un problème “mal-posé”. En utilisant le concept de fonction de distribution des ondes (FDO), cela revient à “inverser” un opérateur linéaire non-bijectif. Nous avons développé une méthode de régularisation entropique pour résoudre ce problème. L´utilisation de l´entropie est numériquement avantageuse et permet de déterminer une solution contenant l´information minimale requise par la donnée. Une généralisation de la méthode a ensuite été étudiée. Le calcul effectif de la FDO a été effectué d´abord dans le cas du vide sur des données synthétiques, puis sur des données provenant du satellite FREJA. La méthode est automatique, robuste et permet de déterminer des solutions stables. Les résultats obtenus sont en accord avec ceux obtenus par d´autres méthodes. Ils sont toutefois plus diffus, ce qui est préférable dans la situation considérée.
Mots-clés : Problème inverse, Régularisation, Traitement du signal, Simulation numérique, Propagation d'ondes.