Caractéristiques principales et types de vérins
Définition :
Fonctionnalités
Un vérin est un actionneur qui transforme une puissance hydraulique (Q x P) en puissance mécanique au travers du déplacement linéaire d'une tige (Fr x V). On obtient donc directement un mouvement de translation.
Un vérin est un composant économique et fiable qui peut être fabriqué en grande dimension. Il est possible d'immobiliser en position la tige en isolant les 2 chambres. La course est limité et dépend de l'encombrement maximal disponible pour l'implantation. La vitesse est également limitée ; elle dépend du débit de la pompe et de la dimension du vérin.
La pression P dans la chambre principale pour un effort résistant Fr sur la tige est donné par :
P = Fr / Sp (pour un rendement ρ=1)
La vitesse de sortie de la tige dépend du débit Q entrant et de la section de la chambre principale :
V = Q / Sp
En sortie de la chambre secondaire, on a :
un débit Q' = V x Ss
une pression P' = 0.
Les différents types de vérins
