Cours

1. Les contacts
2. Les liaisons
3. Le schéma cinématique
4. Les sous ensembles fonctionnels

Exercices

1. Analyse des contacts
2. Exercice sur les degrés de liberté
3. Exercice sur les liaisons
4. Exercice sur la perforatrice
5. Exercice du coupe tube
6. Exercice de l'étau